嫦娥五号带来的一大批月球上的照片，这可让咱们这些航天迷们过足了瘾。
这些照片跟以前的不太一样，清晰度高得吓人，感觉就像是站在月球上自己拍的一样。
嫦娥五号这次的任务很特别，是去月球上挖点土然后带回来，所以它没有带那种可以在月球上到处跑的月球车。
拍照的设备，基本上都是固定在着陆器上的。
这个着陆器和上升器是个组合体，一起降落在月球表面，干完了活，上升器再自己飞走。
在这些照片里，我们发现了一个很有意思的细节。
就是嫦娥五号的着陆腿，在月球表面砸出了几个挺明显的坑。
但是，你要是回头去看半个世纪前美国阿波罗登月的照片，就会发现他们的登月舱下面，几乎没什么痕迹，这是为什么？
其实，这恰恰说明了咱们的技术考虑得更周到。
嫦娥五号的着陆器在快要碰到月球表面，大概还有两米高的时候，它的主发动机就提前关机了。
你想想，一个几吨重的东西从两米高的地方自由落体下来，虽然月球引力小，但冲击力还是有的，所以着陆腿下面的缓冲足垫，就在松软的月壤上砸出了坑。
那为什么要提前关机呢？
主要就是为了别扬起太多的月球尘土。
月球上的尘土非常细，跟面粉似的，要是发动机一直对着地面吹，那不得搞得尘土飞扬，万一这些尘土飞到采样设备或者其他精密仪器上，那可就麻烦了。
所以，咱们的工程师宁可让它“硬着陆”一点，也要保证采样的环境干干净净。
反观阿波罗登月舱，它的发动机是一直工作到完全接触月面后才关机的，整个过程更平缓，冲击力小，自然就没留下什么明显的坑。
两种不同的着陆方式，反映了不同的设计思路，但咱们嫦娥五号的这种方式，显然对后续的采样工作更加有利。
然后，我们再来看看这次任务的大功臣，那个负责挖土的机械臂。
嫦娥五号带回来的1731克月壤，其中一大部分，差不多1.5公斤，都是靠这个机械臂挖的。
另一个钻取设备是垂直往下钻，没得选，落在哪就钻哪。
但这个表取机械臂就不一样了，它非常灵活。
这个机械臂，简直就是个全能选手。
它有四个关节，展开后有4.3米长，可以在着陆器周围一大片区域里自由选择“下勺”的地方。
它的末端，也就是那个“勺子”，学名叫“表取采样器”，设计得特别巧妙。
这个采样器分成了两部分，一部分叫采样器甲，它有三个功能：铲、挖、捡。
松软的月壤，用铲和挖就行。
要是看到小石块想捡起来，两个功能配合一下，就能像个爪子一样把它夹起来。
我们后来看到的机械臂把装满月壤的罐子提起来，用的就是这个“拾取”功能。
另一部分叫采样器乙，是用来对付比较硬的石板地面的，它可以在上面进行浅层的钻孔取样。
不过，这次嫦娥五号的着陆点选得太好了，周围全是松软的好土，所以这个采样器乙根本没派上用场，全程都是采样器甲在表演。
这个机械臂不光有力气，还有“眼睛”和“触觉”。
在那个像勺子一样的采样器侧面，有一个圆盘状的东西，那是它的“手腕”，里面装了各种驱动零件。
更重要的是，它还集成了“月球触摸传感器”，机械臂就是靠它来感知自己是不是碰到了月球表面，这样才能精准地控制下挖的深度，不会一铲子下去挖空了，也不会用力过猛把自己给别住了。
除了“触觉”，它还有两只“眼睛”。
一只“近视眼”，装在采样器上，可以近距离看清楚要挖的是什么。
另一只“远视眼”，装在臂杆上，可以看得更远，帮助机械臂规划整个工作路线。
两只眼睛互相配合，确保万无一失。
原本的设计是让机械臂采样15次，但实际任务中，我们的操作员技术太娴熟了，只用了12次，就装满了样品罐。
挖回来的1731克月壤，比当年苏联三次无人采样任务加起来的总量，还要多出整整5倍。
这里还有一个特别有意思的插曲。
当所有采样任务都圆满完成，地面指挥中心的人都松了一口气的时候，嫦娥五号的总设计师杨孟飞，在现场突然起身提出了一个要求。
他说，既然还有时间，能不能让机械臂上的那个远距离相机，对着周围的环境拍一圈。
于是，就有了我们后来看到的那段珍贵的月面环拍视频。
这个额外的任务，让我们像开了“上帝视角”一样，跟随机械臂巡视了一遍嫦娥五号的着陆区。
看着这些清晰得连机械臂上零件细节都一清二楚的照片，再想到背后这些充满智慧和巧思的设计，真是打心底里为咱们国家的航天事业感到骄傲。
嫦娥五号的表现如此出色，也让我们对后续的探月行动更有信心了。
接下来，嫦娥六号还要去挑战难度更高的月球南极进行采样，想想都觉得激动。
这已经不单单是技术的进步了，它更是我们中国人一步一个脚印，探索浩瀚宇宙的决心和实力的最好证明。
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